直臂式高空作業車具有以下優點：1.視野好，能夠覆蓋更大范圍的施工作業區域。2.可以承受較大的載重負荷,安全性更高。3可以直接從地面操作臺上直接行走移動、啟動和關閉設備等。4.適用范圍廣泛,既可以作為固定的工作平臺用于橋梁施工維修保養;也可以在二次構造中做混凝土澆筑防漏頂架高用；還可以協助其他特種建筑或搶修工程作搭接電線的工具等等場景都可使用它來提高工作效率和質量。然而需要注意的是這種類型的高空作業車的平衡性能相對較差，需要較高的駕駛技巧以確保安全。這是其最大的一個缺點。另外一點是成本較高且重量較大較笨拙，但其主要優勢還是在于靈活性和機動性較強能適應多種復雜的施工現場環境等特點使其廣泛應用與現代建筑工程當中成為不可或缺的一部分。