行星齒輪減速機材料優、結構復雜、制造和安裝較困難些。但隨著人們對行星傳動技術進一步深入地了解和掌握以及對國外行星傳動技術的引進和消化吸收，從而使其傳動結構和均載方式都不斷完善，同時生產工藝水平也不斷提高。

行星齒輪減速機的名字是由它內部齒輪的組合方式形象化而來的，入力端連接電機軸，把電機的扭矩傳入到中間的一個齒輪上，就是業內說的太陽輪，太陽輪外均勻分布著3個齒輪，叫做行星輪，在往外是一個固定的內齒圈，看剖面圖就像是行星繞著太陽轉動，所以形象的把這種結構的減速機稱為行星減速機，減速原理很簡單，太陽輪、行星輪和內齒圈是緊密咬合的，電機傳入到行星輪的扭矩經過行星輪和內齒圈的傳動，再由連接在行星輪上的行星架通過輸出軸出力，跟普通的減速機不一樣的地方就是它的行星輪是不固定的，而且三個行星輪也大大增加了齒輪之間的咬合面積，效率提高了很多，也增加了抗負載能力

行星齒輪減速機1、重量輕、體積小、在相同條件下比普通圓柱齒輪減速器重量可減輕l／2以上，體積可縮小1/2一l/3。 2、傳動率高，單級傳動可達0.97～0.98，兩級可達0．94～0．96，三級可達O.91～0.94。 3、傳遞功率范圍大，可由小于1千瓦到1 300千瓦。 4、運轉平穩、噪音小、且耐用、壽命長。