行星齒輪減速機在空載狀態下轉負載時不轉的原因可能有以下幾點： 1. 行星齒輪減速機的行星架或者太陽輪可能有損壞，導致無法正常旋轉。 2. 行星齒輪減速機的輸入功率不足，導致無法達到正常的轉速。 3. 行星齒輪減速機的油量不足，導致潤滑不足，從而影響轉速。 4. 行星齒輪減速機的內部齒輪磨損嚴重，導致齒輪之間無法正常嚙合。 5. 行星齒輪減速機的電機電壓不足，導致無法達到正常的轉速。因此，要解決行星齒輪減速機空載轉負載不轉的問題，需要檢查行星架或太陽輪是否有損壞，檢查輸入功率是否足夠，檢查油量是否充足，檢查齒輪是否磨損嚴重，以及檢查電機電壓是否正常。