齒輪減速機材料優、結構復雜、制造和安裝較困難些。但隨著人們對行星傳動技術進一步深入地了解和掌握以及對國外行星傳動技術的引進和消化吸收，從而使其傳動結構和均載方式都不斷完善，同時生產工藝水平也不斷提高。

齒輪減速機1.注潤滑油時，應將油位高度壓在油表或油品裝置的中間位置。 2.一般說來，行星減速機在使用220小時后需要更換一次潤滑油，每次更換潤滑油都要比上一次好，特別要注意的是，在更換前應將剩余的臟油清除掉。減速機每天工作10個小時，需要3個月更換一次減速機，而每天工作3個小時的行星減速機需要6個月更換一次潤滑油。 3.當行星減速機長期不使用時，應在使用前更換一種新的潤滑油后在進行使用。

齒輪減速機的名字是由它內部齒輪的組合方式形象化而來的，入力端連接電機軸，把電機的扭矩傳入到中間的一個齒輪上，就是業內說的太陽輪，太陽輪外均勻分布著3個齒輪，叫做行星輪，在往外是一個固定的內齒圈，看剖面圖就像是行星繞著太陽轉動，所以形象的把這種結構的減速機稱為行星減速機，減速原理很簡單，太陽輪、行星輪和內齒圈是緊密咬合的，電機傳入到行星輪的扭矩經過行星輪和內齒圈的傳動，再由連接在行星輪上的行星架通過輸出軸出力，跟普通的減速機不一樣的地方就是它的行星輪是不固定的，而且三個行星輪也大大增加了齒輪之間的咬合面積，效率提高了很多，也增加了抗負載能力