行星減速機是一種常用的傳動裝置，其傳動原理基于行星齒輪結構。行星減速機主要由太陽輪、行星輪、內齒圈和輸出軸組成。太陽輪位于行星減速機中心，通過電機或其他動力源驅動。行星輪則圍繞太陽輪旋轉，并與太陽輪齒相嚙合。內齒圈則是固定在行星減速機殼體內部，其齒與行星輪齒同時嚙合。當太陽輪旋轉時，行星輪會繞其軸旋轉，并同時繞太陽輪旋轉。由于行星輪固定在行星架上，而行星架與內齒圈有嚙合關系，行星輪的旋轉會引起內齒圈的旋轉。內齒圈和輸出軸是通過一定的傳動比例連接的，當內齒圈旋轉時，輸出軸也會旋轉。通過調整行星減速機的齒輪結構和傳動比例，可以實現不同的減果。行星減速機通過行星齒輪的多級傳動，可以將輸入動力的轉速降低，同時提供較高的輸出扭矩。它具有結構緊湊、扭矩傳遞平穩、等優點，廣泛應用于各種機械設備中，如工業機械、自動化裝置、機器人等。總的來說，行星減速機的傳動原理是通過太陽輪、行星輪和內齒圈的齒輪結構，將輸入動力的轉速降低并提供較高的輸出扭矩，實現傳動效果。