齒輪減速機是一種能夠降低旋轉速度的機器，它通過嚙合一組互相配合的大、小齒輪來實現。這種設備通常用于工業生產中需要大扭矩輸出的地方，例如輸送帶驅動和起重機的升降機構等。它的工作原理是利用大小不同的兩個齒輪相互咬合成一整體后,輸入軸帶動主動錐盤轉動時,迫使輔動行星架跟著旋轉(同向),同時又推動各行星輪作自轉運動(逆向)。由于三個相等的齒圈被太陽銷鎖著做公轉運動(方向相反)，每個行星輪只能推另一行星輪或外界一周接觸線而移動,所以在體內畫出一個完整的橢圓軌道來傳遞動力.當外部載荷作用于外環上由輸出法蘭端支承點B處，且其力作用線和該點的法面投影重直時，此純徑向力的分力和太陽板上的反時針方向的摩擦力矩平衡了順時針的分力，故可實現恒定轉速反向變載運功。