行星減速機在空載轉動時，其轉速和扭矩都比較小，但是在負載轉動時，由于負載的存在，其轉速和扭矩都會增加。如果行星減速機在負載轉動時不轉動，可能有以下幾種原因：輸入電壓不足：行星減速機需要足夠的輸入電壓才能正常運轉，如果輸入電壓不足，行星減速機就無法獲得足夠的動力，從而無法正常轉動。電機損壞：如果電機損壞，行星減速機就無法正常運轉，需要更換電機。減速機損壞：如果行星減速機損壞，比如齒輪磨損、軸承損壞等，行星減速機就無法正常轉動，需要維修或更換減速機。負載過重：如果負載過重，行星減速機可能無法承受負載的力矩，從而無法正常轉動，需要減輕負載或更換更大功率的行星減速機。總之，行星減速機在負載轉動時不轉動，可能是由于輸入電壓不足、電機損壞、減速機損壞或負載過重等原因造成的，需要根據具體情況進行排查和處理。